加工中心在运行中会出现卡刀问题，以下是尊龙凯时游戏智能科技有限公司的解决方案

12.1.德速伺服刀库

1.1、电机出厂设定的扭矩值过小，标准伺服马达功率输出一般设定为1:150-200，德速出厂设定的是1:1，电流值标准是5.8a出厂设定的是3.8a，偶发性。因为当时考虑扭矩设定小为了刀库ATC内部零件及主轴在收到外部撞击后的保护，如撞击会影响使用寿命和精度，对负载值考虑不够全面，另一原因是刀库ATC加注齿轮油，德速出厂加注的是220#齿轮油，油的粘度在温度误差下，会产生很大的差别，齿轮油在0到-10度时的粘度是310.0到+10度时粘度260粘度所以ATC负载在气温条件下也会发生变化。以上原因也是造成偶发性过载报警原因。

解决办法：伺服马达功率输出设定为1:200、电流值设定在5.2a、ATC齿轮油使用150#，优化伺服驱动程序，提高报警合理范围内，杜绝一切因参数设定的原因而造成的报警问题，对已报警的进行驱动系统参数的升级。

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4、气压不稳，打刀缸缺油打刀缸电磁阀问题.

5、松刀信号没有（检测打刀缸上的两个行程开关是否有松动或者损坏）。

6、主轴第二原点设定不对.（参照前面重新设置第二参考点）

7、系统参数设定问题。

8、主轴松刀信号没有按下升沿调试，虽然信号得到，但刀未全部打下出现等待超时和过载E38/E21报警。

9、打刀缸电磁阀内有水/油导致气流量堵塞打刀过慢或打不下刀信号虽给但刀未打下来，过载或超时报警。

10、刀具拉钉过长主轴四瓣爪虽松开但拉钉还是会卡在内侧，导致换刀下拉过载报警。

11.刀库在扣刀时，虽然有松刀动作，但是偶尔会松夹刀信号同时有的状态。

12.刀臂在扣刀时，有扣刀到位信号，并且有松刀信号也正常的状态，主轴也定位的状态下卡住无下步动作，可以断定为刀臂在扣刀是主轴定位信号瞬间丢失

12.3刀臂旋转上插时卡刀报警

1、驱动器混用，客户没有按德速出厂对刀库1配1使用，参数错误。

2、机床T梯形图问题。

3、刀库ATC上啦阻力过大造成。

4、主轴定向不准。

5、主轴换刀点过低。

6、刀库与主轴同心度误差太大。

12.4 驱动器报警E38（扣刀/插刀后等待时间超时产生报警）

1、打刀缸没有松刀信号或锁刀信号发出。

2、主轴定向不准。

3、机床系统参数设定不对。

4、机床配线错误或线短路。

5、打刀缸太慢或气压不足打刀时间在4秒左右造成报警。

6、启动信号继电器瞬间短路或启动信号线接触不良。

7、主轴第二原点设定不对.

12.5驱动器报警

E20/E21E26/E28（功率模块马达过载刀臂到位位置偏差 电机失速）驱动器参数值过小造成，修改参数 更改PA402为200、 PA403为200 PA528为900、 PA530为10

12.6驱动器报警E37（刀臂不在原点位置报警）

1、原点开关坏了。

2、接线盒内10号线和驱动器上的原点线没有并接。

3、原点信号线短路（机床系统的和刀库的）

12.7驱动器其他报警代码

13.冈田刀库卡刀问题详解

13.1 偶发性卡刀

客户的气泵含水量太大，刀柄是否是标准刀柄，气压够不够压力，操作人员操作过程中是否按了复位键

13.2 刀库运行无动作

是否把暂停或者单段模式打开。程序指令有无错误。查看设备后面配电室U4V4W4 U3V3W3等线号的空开是否跳掉相关联的交流接触器，继电器查看是否工作正常。系统报警信息是多少请把报警信息 给予尊龙凯时游戏售后人员分析原因

13.3换刀就卡刀

检测打刀缸的打刀量是否能够完全把刀具松开（如果是打刀缸问题查看如何调整打刀量）。检查第二参考点 换刀点位置是否误差太大。主轴定向是否正确。检测机械臂与主轴换刀时是否同心。系统报警信息提示原因 按相应提示去解决。