G04X（U）_/P_是指刀具暂停时刻（进给中止，主轴不中止），地址P或X后的数值是暂停时刻。X后边的数值要带小数点，不然以此数值的千分之一核算，以秒（s）为单位，P后边数值不能带小数点（即整数表明），以毫秒（ms）为单位。但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了确保孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时刻，此刻只能用地址P表明，若用地址X表明，则控制体系以为X是X轴坐标值进行履行。

M00为程序无条件暂停指令。程序履行到此进给中止，主轴停转。重新发动程序，有必要先回JOG状态下，按下CW（主轴正转）发动主轴，接着回来AUTO状态下，按下START键才干发动程序。

M01为程序选择性暂停指令。程序履行前有必要翻开控制面板上OPSTOP键才干履行，履行后的效果与M00相同，要重新发动程序同上。M00和M01常常用于加工半途工件尺度的查验或排屑。M02为主程序完毕指令。履行到此指令，进给中止，主轴中止，冷却液封闭。但程序光标停在程序结尾。M30为主程序完毕指令。功用同M02，不同之处是，光标回来程序头方位，不论M30后是否还有其他程序段。

刀具补偿参数D、H具有相同的功用，能够恣意交换，它们都表明数控体系中补偿寄存器的地址称号，但详细补偿值是多少，关键是由它们后边的补偿号地址来决议。不过在加工中心中，为了防止犯错，一般人为规则H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开端（20把刀的刀库）。

镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀次序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实践程序相反。当一起对X轴和Y轴进行镜像时，走刀次序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。

留意：运用镜像指令后有必要用M23进行撤销，防止影响后边的程序。在G90形式下，运用镜像或撤销指令，都要回到工件坐标系原点才干运用。不然，数控体系无法核算后边的运动轨道，会呈现乱走刀现象。这时有必要实施手动原点复归操作予以处理。主轴转向不跟着镜像指令改变。

G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格局如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G或03X_Y_R_F_，其间X、Y为圆弧结尾坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。

在圆弧切削时留意，q≤180°，R为正值；q＞180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者一起被指守时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，由于经过同一点，半径相同的圆有无数个。

当有I、K为零时，就能够省掉；不管G90仍是G91方法，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。

G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再运用G92，不然G54～G59会被替换，应当防止。

留意：（1）一旦运用了G92设定坐标系，再运用G54～G59不起任何效果，除非断电重新发动体系，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）运用G92的程序完毕后，若机床没有回到G92设定的原点，就再次发动此程序，机床当时所在方位就成为新的工件坐标原点，易发作事端，所以需求慎用。

在CNC加工中心上，换刀是不可防止的。但CNC加工中心机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀方位，便不能够换刀，并且换刀前，刀补和循环都有必要撤销掉，主轴中止，冷却液封闭。条件繁复，假如每次手动换刀前，都要确保这些条件，不光易犯错并且功率低，因而咱们能够编制一个换刀程序保存，然后用M98调用就能够一次性完结换刀动作。

以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：
O2002；（程序名）
G80G40G49；（撤销固定循环、刀补）
M05；（主轴中止）
M09；（冷却液封闭）
G91G30Z0；（Z轴回到第二原点，即换刀点）
M06；（换刀）
M99；（子程序完毕）

在需求换刀的时分，只需在MDI状态下，键入“T5M98P2002”，即可换上所需刀具T5，然后防止了许多不必要的失误。各位可根据自己机床的特色，编制相应的换刀子程序。

例如换刀程序，T2M06T3；换上的是T3而不是T2；G01G00X50.0Y30.0F200；履行的是G00（虽有F值，但也不履行G01）。不是同一组的指令代码，在同一程序段中交换先后次序履行效果相同。G90G54G00X0Y0Z100.0；G00G90G54X0Y0Z100.0；以上各项均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上运转经过。在实践运用中，应当深刻理解各种指令的用法和编程规则。

程序段次序号，用地址N表明。一般数控设备自身存储器空间有限，为了节约存储空间，程序段次序号都省掉不要。N只表明程序段标号，能够便利查找修改程序，对加工进程不起任何效果，次序号能够递加也可递减，也不要求数值有连续性。但在运用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不能够省掉。